門式起重機(jī)不僅用途廣泛，而且產(chǎn)品分類也很多，有些類型是根據(jù)門式起重機(jī)的主梁結(jié)構(gòu)來(lái)確定的。每種結(jié)構(gòu)類型的門式起重機(jī)都會(huì)表現(xiàn)出不同的特點(diǎn)，但其重點(diǎn)是主梁形式。

如果主梁數(shù)量可以分類，門式起重機(jī)可以分為單梁橋和雙梁橋。也可以根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)來(lái)區(qū)分，箱形結(jié)構(gòu)橋式起重機(jī)、鋼梁橋式起重機(jī)、精密框架橋式起重機(jī)都是由此獲得的產(chǎn)品。

每種類型的門式起重機(jī)性能不同。相比之下，箱型結(jié)構(gòu)的橋式起重機(jī)由于具有工藝簡(jiǎn)單、裝配方便、適用性強(qiáng)、抗扭剛度好、可自動(dòng)焊接等優(yōu)點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用。然而，這種門式起重機(jī)的缺點(diǎn)也不容忽視，即重量大、主梁水平剛度差、腹板與上翼板連接焊縫使用壽命短、橫向加勁板與上翼緣板焊接時(shí)容易開(kāi)裂。

隨著技術(shù)、結(jié)構(gòu)和現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的應(yīng)用，這些缺點(diǎn)正在逐步得到改善。通常情況下，門式起重機(jī)中型鋼梁結(jié)構(gòu)的主梁一般采用工字鋼，應(yīng)用于小車，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，起重能力小。

門式起重機(jī)主梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，主梁的剛度和強(qiáng)度必須足夠，同時(shí)要與大小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)好，保證正常運(yùn)行?？紤]到減輕主梁重量有助于提高經(jīng)濟(jì)性，有可能盡可能減少結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的自重，做到盡可能美觀，便于批量生產(chǎn)。